| Praktický souhrn: |
Hlavní cíl projektu je inovativní postup pěstování polních plodin a zeleniny a máku, spojený s nasazením robotické platformy a modifikované plečky, která bude osazena moderní senzorovou technikou, prvky autonomie, umělé inteligence a internetu věcí, modifikovanými a vyvinutými pracovními nástroji pro cílené zásahy v podobě detailního monitoringu stavu porostu, meziřádkové kultivace, eliminace napadených rostlin, ochrany rostlin, mechanických zásahů během pěstování. Součástí řešení bude vývoj řídících algoritmů pro autonomní ovládání stroje a nářadí. Spolu s robotickou platformou bude připraven modifikovaný systém sklizně makovic a jejich následné třídění.
Řešení projektu bude zahrnovat následující dílčí cíle, které budou deklarovány kontrolovatelnými výstupy:
Dílčí cíl 1:
Uvedení robotické platforma do reálného provozu, které bude spojeno s modifikací dosavadních postupů v zemědělském podniku a přizpůsobení se podmínek robotovi.
Vývoj a modifikace pracovních nástrojů plečky, která bude agregována s robotickou platformou pro konkrétní potřeby zemědělského podniku pro potřeby eliminace napadených rostlin a zajišťování mechanických zásahů během vegetace.
Modifikace pracovních nástrojů pro meziřádkovou kultivaci porostů zeleniny.
Modifikace nástroje pro odstraňování květních lodyh česneku pro dosažení vyšších výnosů, která bude instalována na stávající rám plečky.
Modifikace pracovních postupů a zvyklostí podniku pro naplnění požadavků na provoz robotické platformy.
Vývoj pracovních nástrojů, jejich prototypování, pokusné nasazení až po reálný provoz.
Dílčí cíl 2:
Vývoj adaptéru, který ponese robotická platforma, pro cílenou sklizeň makovic, tak aby byly sklizeny celé makovice bez porušení a ukládány šetrně do odvozového prostředku pro následní třídění a šetrný výmlat. Vývoj pracovních nástrojů, jejich prototypování, pokusné nasazení až po reálný provoz.
Dílčí cíl 3:
Zajištění interakcí mezi pěstebními podmínkami a stávajících technologií a nové kombinace autonomního tažného prostředku a pracovních nástrojů .
Návrh tvarů a velikostí půdních bloků s ohledem optimalizaci pohybu pracovních souprav a energetickou kapacitu robotů. Hodnocení dopadů provozních změn na časové využití soupravy.
Dílčí cíl 4:
Hodnocení efektivity nasazení robotických platforem s ohledem na jejich časové využití, plánování tras s ohledem na kapacitu.
Hodnocení provozních ukazatelů a ekonomických výsledků pořízené technologie a ověření modifikovaného robotizovaného systému s konvenčně používanou technologií.
Zajištění efektivity práce strojů spojené se snížením potřeby lidské práce a hodnocení časových snímků.
|